AI开战斗机:F-16首次真机自主飞行

AI开战斗机:F-16首次真机自主飞行

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数据源:HN + DARPA · HN

2026年7月16日,一架F-16战斗机从佛罗里达州埃格林空军基地的跑道上升空。这是美国空军每天都会发生的日常训练——但这一次,驾驶舱里的双手并没有放在操纵杆上。

飞机的大脑,是AI。

这不是《终结者》的电影预告,也不是某个军迷论坛上的幻想帖。这是DARPA(美国国防高级研究计划局)和美国空军在VENOM项目中完成的真实飞行测试:AI算法首次在真实的全尺寸战斗机上自主控制飞行。不是遥控,不是预设航线,是AI像真人飞行员一样,接管了油门、操纵杆和航电系统。

笔者读完DARPA的官方公告和Hacker News上166条激烈争论的评论后,最强烈的感受是:技术已经跑到了伦理前面。

一架经过VENOM改造的F-16战斗机在埃格林空军基地准备起飞。这张照片由美国空军第96测试联队拍摄。 VENOM改造后的F-16在埃格林空军基地进行测试飞行。一个AI代理在驾驶舱内控制飞机,而人类飞行员则在一旁监控。图片来源:美国空军 / Samuel King Jr.

VENOM计划:把AI装进战斗机

先来搞清楚这次的里程碑到底是什么。

过去几年,DARPA的ACE(空战演进)项目已经在模拟器中让AI和人类飞行员进行狗斗(近距离缠斗)。2023年,AI驾驶着一架经过特殊改装的X-62A VISTA(变稳飞行模拟试验机)完成了真实飞行。但X-62A本质上是一架独一无二的实验平台——全美国只有那么一架,造价昂贵,不可能大规模部署。

VENOM计划要做的事情完全不同:把AI控制能力装进普通的F-16。

项目全称是Viper Experimentation and Next-generation Operations Model(蝰蛇实验与下一代作战模式)——Viper正是F-16的民间绰号。改造的核心是一套叫做”VENOM自治套件”的软硬件系统。这套套件连接到飞机的飞行控制和任务系统,不改动F-16的核心软件,就能让AI接管操控。

DARPA在公告中强调,这套套件的设计目标是”可扩展”——这意味着它有望从实验室走向整个作战机队的标准化部署。

坐在后座的安全员

测试中最关键的一个设计是:人类始终在驾驶舱里。

VENOM的F-16保持了双座布局。前座或后座坐着一名人类飞行员,他可以在飞行中通过一个物理开关,在”人类控制”和”AI控制”之间来回切换。这种模式被称为”人在回路中”(human-on-the-loop)——AI执行飞行,人类监督,随时可以接管。

这个安排听起来很稳妥,但HN评论区里有人问了一个扎心的问题:当AI遇到AI设计参数之外的状况时,人类真的能及时接管吗?

一位ID为SoftTalker的用户写道:“人类在自动系统到达极限、突然把问题甩过来的时候,往往表现得很糟糕。大量飞行事故就是从自动驾驶解除开始的——飞机交回人类手里时,已经处在一种危险的状态中。”

这让人想起波音737 MAX的教训:MCAS系统把飞机推到俯冲状态,飞行员拼尽全力也拉不回来。如果AI控制的战斗机遇到类似情况,后座的人类有足够的态势感知能力去纠正吗?还是说,人类只是名义上的”安全员”,实际上根本无法理解AI做了什么?

AI不是程序员写规则,是自己”学会”的

笔者在这里想花点篇幅解释一个很多非技术读者可能不太理解的事:DARPA的AI是怎么学会开战斗机的?

它不是像传统自动驾驶那样,由一群程序员坐在办公室里编写几千行”如果遇到A情况就做B动作”的规则代码。如果是那种方式,AI永远不可能达到人类战斗机的水平——空战的变量太多,对手的动作不可预测,写规则的人根本不可能穷举所有情况。

VENOM和ACE项目的AI采用的是深度强化学习——简称DRL。简单说:AI在一个高度逼真的模拟环境中自己”玩游戏”,通过数百万次试错,逐渐学会了什么动作能赢得对抗、什么动作会导致失败。就像AlphaGo通过自我对弈成为围棋大师一样,这个AI通过和自己对战数十万场,成为了空战大师。

2023年,DARPA就已经公布了令军方高层震惊的结果:在模拟狗斗中,AI系统地击败了所有与之对战的人类F-16飞行员。人类飞行员报告说,AI做出了一些他们从未见过的机动动作——不在任何战术手册里——但这些动作确实有效。

从模拟器到真实飞行的跨越,关键在”模拟到现实”(sim-to-real)的转换。模拟器再逼真,也无法完美复现真实飞行的传感器误差、通信延迟、机身震动和空气动力学微妙差异。真正的大新闻是:AI把在模拟器里学会的技能,成功地带到了真实的天空。

AI开战斗机,效率到底有多高?

这里有一个反直觉的事实:AI的肉体弱点更少,而不是更多。

人类飞行员能承受的最大过载大约是9个G——到了9G,血液从大脑流向下肢,很多人会失去意识(G-LOC)。战斗机飞行员需要通过抗荷服和专门的呼吸技巧来对抗高过载,即便如此,长时间的高G机动也会导致严重疲劳甚至脊柱损伤。

AI没有这个问题。

一个AI控制的战斗机理论上可以飞到飞机的物理极限——空战中最常见的限制因素不再是”飞行员扛不住”,而是”机翼会不会断”。这给了AI巨大的战术优势:它可以在人无法承受的过载下持续机动,不需要休息,不会因疲劳而反应变慢。

美国空军在2024年ACE项目的测试中已经证明了这一点。在一次真实对抗中,AI控制的X-62A与人类驾驶的F-16进行了近距离狗斗。虽然DARPA没有公布”比分”,但他们证实了AI能够自主完成从防御到进攻的全套空战机动。

HN上有一位评论者一针见血:“AI已经在模拟器中击败了所有人类飞行员。它们不需要睡觉,不会在9G下昏过去,不会PTSD。你还想让它们做什么?“

冲突线:技术可能性 vs 伦理红线

这就引出了整件事最有讨论价值的部分——AI武器,红线到底在哪里?

DARPA和空军的公告非常谨慎。他们反复强调:这次测试只涉及飞行控制,AI没有选择目标,没有开火,没有做出任何”使用武力”的决定。 但Hacker News上166条评论显然没有这么克制。一篇获得数百点赞的评论引用了《终结者》的原版台词:“所有隐形轰炸机都升级了天网计算机……人类决定从战略防御中被移除。”

这是一种深层焦虑:一旦你把武器和AI绑定,人类的控制权就不可逆转地减少了。

支持AI武器的一方

支持者有不少现实主义的论点。

第一,减少士兵伤亡。 如果AI战斗机可以替代人类飞行员执行高风险任务,那挽救的生命是真实的。第二,反应速度。 超视距空战中,发现、决策、发射的时间窗口只有几十秒。AI的处理速度远超人类。如一位美国空军官员所说:“如果未来战争中的决策速度是微秒级的,那人类就是瓶颈。“第三,AI不受情绪影响,理论上更可能严格遵守交战规则。

反对AI武器的一方

反对者的论点指向更根本的问题。

让机器决定谁死,这个授权谁能给? 即使AI在99%的情况下都做出了”正确”的决定,那剩下的1%呢?如果AI误判了目标身份、因为传感器欺骗攻击了错误的对象——谁来负责?程序员?项目管理者?算法版本?

军备竞赛的失控风险。 一旦AI武器成为主流,两个AI系统在战场上对抗,可能在人类领导人还没搞清楚发生了什么之前,战斗就已经结束了。

AI系统的脆弱性。 神经网络攻击是AI领域一个真实存在的问题——通过肉眼不可见的微小干扰,就可以让AI把一只熊猫识别成长臂猿。如果AI战斗机也存在类似漏洞呢?

一条HN评论刺痛了很多人:“不适合做侵略的国家,却拥有不会PTSD的自动杀戮机器——这组合让人不安。“

现实的缓冲带:人在回路中

美国军方的官方立场是坚持”人在回路中”——AI可以飞、可以推荐战术动作,但扣下扳机的必须是人。

但支持AI武器的人会反问:如果AI已经证明自己比任何人类飞行员都更擅长空战,你为什么要让一个反应更慢的人来做最终决定?如果敌方AI战斗机可以在一秒内完成锁定到发射的全过程,你的”人类批准”环节还有意义吗?

这就像让一个人类坐在自动驾驶汽车的方向盘后面随时准备接管——理论上很安全,实践中充满了漏洞。

下一步:从一架到一群

DARPA已经启动了AI强化(AIR)计划,目标是把测试从单机扩展到多机协同。未来的测试将让多个AI控制的F-16在空中协同作战——不需要人类飞行员逐一下达指令,它们自己编队、分配目标、执行战术机动。

这直接对接美国空军的”协同作战飞机”(CCA)计划:人类驾驶的第六代战斗机与数十架低成本无人”忠诚僚机”协同作战。人类负责战术决策,AI僚机负责执行高风险动作。

成本逻辑也很直白:用即将退役的旧F-16改装成AI测试床,比把它们送到靶场上当靶子划算得多。

美国不是唯一玩家

AI空战不是美国一个人的游戏。 中国的歼-20、歼-16等战机也在探索AI自主飞行能力。俄罗斯的S-70猎人无人机已测试与苏-57的协同作战。欧洲正在推进FCAS方案的无人僚机。

军备竞赛的节奏已经变成”多快”的问题。VENOM项目意味着美国已从实验阶段进入工程化阶段。接下来比拼的是谁能更快、更可靠地把系统大规模部署到作战机队中。

而那些关于伦理、责任和人类控制权的争论,大概率是追不上技术迭代的速度的。

参考链接

参考链接:

  • DARPA: DARPA, U.S. Air Force fly AI-controlled F-16
  • The Aviationist: DARPA and USAF Fly F-16 with VENOM Autonomy Modification
  • HN 讨论 (item?id=49021597)

另一架经过VENOM改造的F-16在埃格林空军基地滑行。AI控制套件不改动飞机核心软件,通过额外硬件接入飞行控制系统。 VENOM自治套件通过额外的硬件、软件和仪表连接到F-16的飞行控制系统,不修改战机的核心软件代码。图片来源:MilitaryLeak / DARPA

笔者是科技行业从业者,非军事专家。文中如有描述不准确之处,欢迎业内人士指正。本文基于DARPA官方公告、Defense News、Military Embedded Systems、Model Current等多家媒体及Hacker News社区讨论撰写。